Asteroidų  sukimosi apie savo ašį būdingi periodai  4–20 h.
Ne visi asteroidai skrieja ties asteroidų žiedu. Kai kurie iškrypsta toli nuo jo.
 Asteroidų žiedas (Asteroidų juosta) - platus tūkstančių asteroidų regionas ties pagrindine Saulės sistemos plokštuma tarp Marso ir planetos milžinės Jupiterio orbitų, kurioje skrieja dauguma (~95%) asteroidų.
Yra sferoido, pailgos ar netaisyklingos formos( paviršius kietas, nusėtas smūginiais krateriais).