Darbo užduotis: pagal savo varianto duomenis iš bendrosios schemos (pav. 1) sudaryti uždavinio skaičiuojamąją schemą ir paskaičiuoti taškų A, B, D, E greičius (VA, VB, VD, VE) ir pagreičius (aA, aB, aD, aE), bei grandžių AD, BE, EO2 kampinius greičius (ω2, ω3, ω4) ir kampinius pagreičius (ε2, ε3, ε4). Gautus greičius ir pagreičius pavaizduoti skaičiuojamosiose schemose (atskirai greičiams ir pagreičiams). Rezultatus pateikti lentelėje dviejų reikšminių ženklų po kablelio tikslumu.