4.1  Pradiniai duomenys skaičiavimui.

Pagal užduotį apskaičiuojame išvystomas jėgas F ir stūmoklio koto judėjimo greičius v (kai z = 5; y = 0). Pasirenkame darbinį slėgį cilindruose.

F₁ = 20,5kN;                                         F₂ = 14kN;                         F_3,4 = 9,5kN;                      M₅ = 200kN;

v₁ = 1,5 m/min;                v₂ = 2,5m/min;                    v_3,4 = 2m/min;                                 w₅ = 1,5rad/s;